Уродженець Кривого Рогу став одним із лише 16 гравців за всю історію чемпіонату СРСР, хто зміг забити у вищій лізі в 17 років. За Дніпро він вразив ворота донецького Шахтаря. Юрій був великим талантом, який міг реалізувати себе набагато більше.

Також Петров захищав кольори Металіста, Волині, а також нідерландських і російських клубів.

На початку 1990-х років Петров прийняв громадянство РФ і провів два матчі за молодіжну збірну росії.

У 2012 році колишній футболіст опинився в соціальному притулку в Тілбурзі (Нідерланди). Пізніше Юрій зізнавався в інтерв’ю нідерландським ЗМІ, що вживав наркотики після розлучення з дружиною.